现代机器人的智能码垛&拆垛系统，将难度提升了一个等级，通过搭配3D视觉设备，它可以完成不同大小、不同形状的箱子或其他物品的自动化码垛和拆垛作业，可以实现的场景更加丰富。
01、3D Vision
首先，通过装载的3D视觉设备，检查确认拆垛的最佳位置，实现最有效的装载。
02、专用夹具
系统采用了码垛和拆垛专用夹具，不仅可以拾取箱子或包裹，也可以拾取压缩包装类的产品。
03、智能码垛 & 拆垛
接着，利用3D视觉识别各种类型的运输箱子，再使用机器人（YS140）自动将箱子拾取并排列至托盘。
该系统使用的现代YS140机器人，是一款负载140kg的工业机器人，工作范围2339mm，精度达±0.15mm。除码垛外，还可以用于点焊、搬运、涂胶等应用场景。
结合HRMS现代机器人管理系统，实现对机器人的运行状态进行实时监控，并进行故障预警，根据算法提前预知机器人的维护信息。同时，还可以与企业的ERP, MES等系统轻松互联，方便收集和管理数据。
来源：网络
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