下面是现代机器人的一条汽车PTC加热器自动化组装生产线。
●通过实现机器人自动化，避免员工参与高电压/高电流作业造成伤害
●通过实现重要工艺的无人化作业，有效防止异物/不同产品的混入
●在员工的作业动线上配置协同机器人，实现更有效的空间利用
●与现有人力资源利用相比，机器人可以实现24小时自动化生产，有效节省人力和减少不良率
投放拼装
首先，第一步用到的是现代机器人YL012协作机器人，先采用真空夹具将长条搬运至传送带上，并让物料间保持固定的间距。物料投放完成后，再使用平行夹持器将空搁板移走。
将芯体搬运至长条上，就算芯体的外形比较柔软，机器人也依旧可以精确控制摆放位置。
使用YL012协作机器人将摆放好的物料移至下一处。在这个步骤中，机器人可以同时搬运处理两个装配物品，大大提高了生产效率。
涂胶组装
接着，使用HH7小型高速搬运机器人拾取物料涂上硅胶，并放至搁板，等待下一步的处理。
接下来的这一步，采用的是臂展更长(1742mm)负载更大(20kg)的HH020工业机器人，将装满物料的搁板搬运至下一步等待硅胶硬化。
来源：网络
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